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振奋!我国自主研发的手指康复机器人诞生了!
2017.12.11
日前,某研究所研发出最新一代五指康复训练机器人,为脑卒中患者手指功能康复,提高生活质量带来了巨大的福音,极大地提高了我国手功能康复的技术。眼前这个机械手臂就是手指康复训练机器人,它是由电源,外骨骼训练机器人和信息处理及控制终端上位机三部分组成。
上图,患者脑部的意愿传达由头戴及手指传感器提取出来,通过控制终端向机械手臂反馈,机械手臂从而辅助患者手指进行运动。由于是患者主动要做出的手指运动,所以康复效果有显著的提升。
机械手臂可以锻炼患者的手指运动能力,但长期的康复训练无疑会让患者出现枯燥感。为了避免长期康复训练过程中出现这个问题,研究人员专门设计了多款训练游戏,让患者在趣味游戏过程中达到手指康复训练的最佳效果。
它的康复效果如何呢?与目前临床的其它康复器械相比,五手指康复训练机器人提高个体适配性,增大手指关节训练范围,每根手指有单独的一个控制自由度,且训练动作可根据需要进行设定。此项技术不但在国内,在国际上也处于领先水平。
据介绍,五手指康复训练机器人已经在多家三甲大医院开展临床实验,计划于近一两年内广泛投入市场进行使用。